Tube optique souple muni d'un système d'éclairage et relié à une mini-caméra vidéo à son extrémité. Il est introduit dans le corps afin de réaliser une endoscopie, c’est-à-dire un examen permettant au médecin de visualiser l’intérieur d’un organe, d’un conduit ou d’une cavité.
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Vessie hyperactive